La idea de este libro es proporcionarle posturas o ejercicios que le ayuden a obtener el control sobre la mente y a ser capaz de enfocar sus pensamientos, lo que constituye una herramienta muy poderosa. Y esto nos lleva a nuestra próxima meta, que es enseñarle acerca de la respiración y del poder que puede brindarle. La idea del yoga es lograr la iluminación y, para este fin, si puede controlar la respiración, estará encaminado hacia el control de su cuerpo, lo que a su vez le ofrece control sobre la mente. El propósito del yoga es hacer diferentes posturas corporales con aumento de dificultad, y cuanto más control ejerce sobre la mente, más fácil resulta lograr las posturas más complicadas. Y a su vez, esto nos lleva hacia la siguiente meta, que para la mayoría de las personas es el meollo de todo libro sobre yoga. Las posturas o posiciones tienen la intención de ayudar a enfocar la mente. La práctica del yoga comúnmente comienza con las más básicas, sólo con la intención de meditar o relajar la mente y el cuerpo y gradualmente cambia hacia posturas más difíciles mientras se puede mantener un estado relajado del cuerpo y de la mente. El control sobre la mente es muy importante para el yoga y para la vida diaria. Cuando tiene el poder de concentrarse, la mente puede ejercer cierta forma de control sobre un músculo que verdaderamente parece tener su propia mente. A través de la práctica del yoga, será capaz de lograr una mejor concentración y a su vez alcanzar la felicidad. Esta felicidad proviene de la iluminación, el descubrimiento del cuerpo y la habilidad para concentrarse y agudizar la mente. Analizaremos cómo este control es importante para el yoga y puede trasladarse a otros aspectos de la vida en la última sección de este libro. El yoga se aprende, es algo que se puede enseñar y algo que puede ser muy beneficioso para aquellos que se sienten atormentados o desenfocados en la vida.
