En 1651, Robinson Crusoé quitte York, en Angleterre, pour naviguer, contre la volonté de ses parents qui souhaitaient qu'il devienne avocat. Son navire est abordé par des pirates de Salé : Crusoé devient l'esclave d'un Maure. Mais il parvient à s'échapper sur un bateau portugais qui l'emmène au Brésil, o il devient le propriétaire d'une plantation. En 1659, alors qu'il a vingt-huit ans, il rejoint une expédition recherchant des esclaves africains. Suite à une tempête, son bateau fait naufrage et il est le seul survivant. Il se retrouve seule sur une île à l'embouchure de l'Orénoque au Venezuela. Il y découvre une grotte, l'aménage pour en faire son habitation. Crusoé s'adapte à sa nouvelle vie en chassant, en cultivant du blé. Il apprend à faire de la poterie se met à l'élevage de chèvres. Il lit la Bible et rien ne lui manque, si ce n'est la compagnie des hommes.