"Escalas da Liberdade" é uma obra de Emmanuel Nakamura que investiga o pensamento de Hegel sobre a liberdade e sua relação com a questão social contemporânea. O livro se estrutura em três capítulos, inspirados na "teoria crítica do enquadramento" de Nancy Fraser. Nakamura argumenta que, para Hegel, a justiça social só pode ser compreendida no âmbito da história, como um "progresso na consciência da liberdade". A obra propõe um critério de justiça social baseado na consciência da liberdade da nossa época, analisando como o princípio da vontade livre se objetiva em instituições que devem garantir liberdades sociais.